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Valorisation, transfert de technologie et innovation issue de la recherche publique

Ingénieur(e) en Intelligence Artificielle et Géométrie Computationnelle

PULSALYS

CDD
Ingénieur(e) en Intelligence Artificielle et Géométrie Computationnelle (H/F)
PULSALYS

Date de debut : 01-03-2021

Lieu : VILLEURBANNE

Durée : 18 mois

Salaire : A négocier selon expérience

Mise à jour il y a 182 jours

CONTEXTE MISSION

PULSALYS, incubateur et accélérateur d’innovations DeepTech de Lyon & St Etienne, construit les produits & services innovants de demain, en transformant les découvertes scientifiques issues des laboratoires de l’Université de Lyon en opportunités économiques pour les entreprises et les startups. 

Dans le cadre d’un projet avec deux laboratoires de l’INSA de Lyon, CREATIS et le LIRIS en collaboration avec la startup VISUAL BEHAVIOR, PULSALYS recrute un(e) ingénieur(e) de recherche pour un contrat à durée déterminée de 18 mois.

Profil

L’enjeu de ce projet est de développer un module de navigation qui conférera à un robot la capacité de pouvoir se déplacer dans son environnement en s’y localisant et en faisant une carte de celui-ci.

Le programme vise le développement technologique et l’implémentation d’un algorithme de SLAM (Simultaneous Location And Mapping) adapté aux objets en mouvement dans une scène et intégrant des données et des traitements originaux et innovants, spécifiques des images sur la couleur, la profondeur, le flux optique et d’autres.

La mission consiste à :

  • Réaliser une étude bibliographique des approches de SLAM
  • Choisir les méthodes de SLAM adaptées aux objets en mouvement
  • Définir une architecture nécessaire à l’implémentation de ce nouveau SLAM
  • Intégrer à cette architecture des briques technologiques nouvellement développées dans le cadre du projet par itérations successives
  • Evaluer les performances d’un tel système par itérations successives et l’adapter si nécessaire
  • Rédiger la documentation de conception et d’évaluation.

COMPÉTENCES

Vous êtes titulaire d’un diplôme PhD dans les domaines de l’intelligence artificielle avec des connaissances approfondies en computer vision, géométrie computationnelle (plus particulièrement « multiple view geometry ») et développement en C++. Une connaissance en mathématiques telles que l’algèbre linéaire et l’optimisation sera un réel avantage.

Vous savez appréhender la conduite d’un projet technique avec des partenaires extérieurs ; vous démontrez une réelle capacité d’adaptation à une approche pluridisciplinaire et savez gérer vos projets en autonomie. L’environnement startup vous motive, vos capacités d’initiative, de travail, d’adaptation et votre motivation à vous développer seront un vrai plus pour le projet.

contact

Nom

Aline MALAISE

Mail

aline.malaise@pulsalys.fr

Adresse

PULSALYS 47, Bd du 11Novembre 1918 VILLEURBANNE

CANDIDATURE

Processus

Le poste est à pourvoir en mars 2021 au sein des laboratoires CREATIS et LIRIS, sur le campus de LyonTech la Doua, à Villeurbanne, en CDD pour une durée de 18 mois. A terme, une intégration dans la startup est possible ; il ne tiendra qu’à vous de démontrer votre engagement pour rejoindre l’équipe en place et vous inscrire sur le long terme. Salaire selon profil et expérience.

Pour postuler : https://www.pulsalys.fr/article/rejoignez-laventure-pulsalys

Pièces à joindre au dossier

C.V.