Système d’actionneurs gyroscopiques robuste à six éléments

Centre National d'Etudes Spatiales CNES - 02/05/2017

Description

Configuration très robustes à 6 actionneurs pour satellite et bras articulés avec procédé de commande innovant. L’invention propose l’utilisation d’une configuration en grappes de 6 actionneurs gyroscopiques pour les procédés et dispositifs de pilotage de: - Bras manipulateurs redondants utilisés en robotique, - Grappes d’actionneurs gyroscopiques utilisés pour le contrôle d’attitude de satellites. Elle permet d’être plus robuste que les configurations traditionnelles à 4 actionneurs.

Bénéfices

Un système innovant et performant - Permet le suivi de la dynamique ainsi que la variation de l’accélération de précession - Permet de fonctionner avec 1 à 2 actionneurs en panne, - Reconfigurable en cas de panne - Robuste aux singularités - Nécessite un besoin énergétique réduit en comparaison avec un système à roue à inertie

Fiche PDF