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- TRL (Technology readiness level) -
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- Titre Système d’actionneurs gyroscopiques robuste à six éléments
- Description Configuration très robustes à 6 actionneurs pour satellite et bras articulés avec procédé de commande innovant.
L’invention propose l’utilisation d’une configuration en grappes de 6 actionneurs gyroscopiques pour les procédés et dispositifs de pilotage de:
- Bras manipulateurs redondants utilisés en robotique,
- Grappes d’actionneurs gyroscopiques utilisés pour le contrôle d’attitude de satellites.
Elle permet d’être plus robuste que les configurations traditionnelles à 4 actionneurs.
- Bénéfices Un système innovant et performant
- Permet le suivi de la dynamique ainsi que la variation de l’accélération de précession
- Permet de fonctionner avec 1 à 2 actionneurs en panne,
- Reconfigurable en cas de panne
- Robuste aux singularités
- Nécessite un besoin énergétique réduit en comparaison avec un système à roue à inertie
- Nouveauté
- Mots clés Spatiale, Robotique
- Secteurs Aérospatial & Défense Automatismes Industriels
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- Titre Robust Gyroscopic System using six actuators
- Description Highly robust configuration using 6 actuators for satellite and articulated arm with innovative control method.
The invention deals with the use of a configuration using 6 gyroscopic actuators for control processes and devices:
- Arms redundant manipulators used in robotics,
- Clusters of gyroscopic actuators used for satellite attitude control.
It allows to be more robust than traditional configurations using 4 actuators.
- Bénéfices An innovative and efficient system
- Enables the dynamic monitoring and the variation of the acceleration of precession
- Works with 1-2 actuators down,
- Reconfigurable in case of failure
- Robust to singularities
- Requires less energy in comparison with an inertia wheel system
- Nouveauté
- Mots clés Spatial, Robotic
- Secteurs SantéAerospace & Defence Automation
